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方案介绍
系统由巷道堆垛机、穿梭车、水平输送系统、货架系统、WMS/WCS管理控制系统组成。堆垛机代替了穿梭母车和垂直提升机，简化了水平搬运和垂直搬运的流程，是传统的堆垛机和穿梭技术的融合，从而实现密集存储的目的。
穿梭车配置选择
| 类 别 | 功 能 描 述 | 备 注 |
| 标准版 | 国产伺服驱动器、有刷伺服电机,国产遥控器 | 标准配置 |
| 高配版 | 进口驱动器、进口电机、进口遥控器 | 全进口配置 |
| 低温版 | 系统采用抗低温防潮设计，元器件都选用抗低温型号，可在-25℃正常工作,四轮四驱。 | 绝对低温 不带加热 |
| 立库版 | 集成到自动化立体仓库中，和堆垛机或子母车配合作业，实现多深位密集存储，8轮四驱。 | 无线通讯 系统对接 |
方案优势
★多层穿梭车立库采用穿梭车+提升机出入库，每台zhi穿梭车可在各层各巷道作业，而堆垛机立库每台堆垛机只能在固定巷道作业，所以穿梭车比堆垛机方案柔性度更高，较少的设备即可处理大量货位，后期增加小车和提升机数量即可。同时单台穿梭车出现故障系统仍可正常运行，不像堆垛机出现故障导致整个巷道无法工作的情况。
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